PICKIT・社外品クルーズコントロールを純正ステアリングスイッチで使う為の変換ユニット用プログラム！

さて、需要はあまりないかと思いますが、「純正ハンドルスイッチ」と、「3-drive AC」を接続する為の、「自作変換ユニット」のプログラムを紹介します

アウトランダー（CW5W）で使っていた、3-drive ACを、純正ハンドルスイッチで使う為の、変換ユニットのPICプログラム

純正ハンドルスイットの配線は、下の図の様になっています。

　—————————————車両側へ
　｜　　｜　　｜　　　｜
抵抗1　抵抗2　抵抗3　抵抗なし
　｜　　｜　　｜　　　｜
　—————————————車両側へ

「純正ハンドルスイッチ」と、「3-drive AC」を接続する機器構成は、次の様なイメージとなります。

純正ハンドルスイッチ　→　自作変換ユニット　→　3-drive AC

自作変換ユニットについては、こちらの記事を！

変換ユニットを作る為の部品は？

この自作変換ユニットの材料は、次のとおりです。

①PICマイコン１個（変換ユニットプログラムを格納するもの）

②トランジスタ３個（ここに電圧が掛かったら、PICマイコンからの電流をGNDに落とすスイッチの役割）

③３端子レギュレータ（12Vから5Vへ降圧するもの）

④コンデンサ（PICマイコンに接続し、電流を安定させるもの）

⑥抵抗（純正ハンドルからの電圧を分圧するもの）

⑦必要な物（PICKIT、パソコン、ハンダごて等）

PICマイコンのプログラムについて（C言語）

PICマイコンの中のプログラムは、次のとおりです。

//純正ハンドルスイッチ変換プログラム
//分圧用の抵抗は、1,000オームとする。

//以下配線図
// 5V-IN
// ↓
// |
// |———5.00V (ON-OFF MODE)
// 205 <=1002.5 (4.9V)
// |———4.64V (CANCEL AC-ON)
// 413(618) <= 818.4 (4.0V)
// |———3.91V (CST DOWN)
// 1242(1860) <= 409.2 (2.0V)
// |———1.74V (ACC UP)
// 1000(2860) <= 204.6 (1.0V)
// |
// GND

#include

#define _XTAL_FREQ 4000000


__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTDIS & MCLRDIS & UNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS);


void init_conv(void){
ADCON0 = 0b10000001; //result right; channel 0; ADV on;
ADCON1 = 0b00010000; //clocl Fosc/8;
ANSEL0 = 0b00000001; //RA0 analog_port;

TRISA = 0b00000001; //RA0 port in;
TRISC = 0b00000000; //RC0 port out;

INTCON,GIE = 0; //interrupt 0;
}

unsigned int voltage(){
ADCON0,GODONE = 1;
while(ADCON0,GODONE != 0) //convert terminate?
continue;
return (ADRESH << 8) + ADRESL; //ADV Result
}


void main(void){
init_conv();
unsigned int result;

while(1){
result = voltage();

if(result <= 204){ //閾値1V以下なら （NONE NONE）
PORTC = 0b00000000;
}
else if(result <= 409){ //閾値2V以下なら （ACC UP）
PORTC = 0b00000001;
}
else if(result <= 818){ //閾値4V以下なら （CST DOWN）
PORTC = 0b00000010;
}
else if(result <= 1002){ //閾値4.9V以下なら （CANCEL AC-ON）
PORTC = 0b00000100;
}
else{ //閾値4.9Vを超えるなら （ON-OFF mode）
PORTC = 0b00001000;
}
}
}

スロットルコントローラー　オートクルーズ　オススメ製品は、こちらのサイトから！

ブログ開設に必要なドメイン取得、サーバーレンタル、ASPの登録等は、こちらのサイトから！