底辺地方公務員の管理は、職場ではなんでもやらされます。
今年は、クマのエサが凶作だった事もあり・・・
人界によくクマが出没し・・・
人身事故が起こる事も・・・
クマが出たらドローンで捜索
ということで、管理人はクマ対策の部署とは無縁な部署に所属していますが・・・
ドローン飛行（空撮・災害対応）の包括申請が、許可されていますので・・・
クマが出没して要請があると、ドローンを飛行させなければなりません。
クマは、人家に侵入する事もまぁまぁあり、そういう場合に現場に行くと・・・
開いている窓から、ドローンを人家に入れて捜索しろよ・・・
等と言われることもあります・・・
ドローンを人家に入れるのはかなり高等テクニックが必要
管理人の職場にあるドローンは・・・
DJI社の【MAVIC2 PRO】ですが・・・
この機種は、マニュアル操作の【ATTI】モードにはできません。
【P】モードでの飛行が基本です。
また、各種センサーが働きますので、狭い所や障害物があると、センサーが感知して前に進む事ができません。
センサーを切れば、狭い場所でも飛行できますが・・・
GPSが切れると強制的に【ATTI】モードに移行します。
反対に言えば、マニュアルでは、【ATTI】モードでにできないので、なかなか【ATTI】モードで練習する事ができませんでした。
ですので、管理人もこれまでは、基本的には【P】モードの練習をメインにやっていました。
クマ対策には赤外線カメラ付きの【MAVIC2 ENTERPRISE DUAL】？
ということで、知らない内にクマ対策強化の為に、赤外線カメラ付きの・・・
【MAVIC2 ENTERPRISE DUAL】が配備されていました・・・
この【MAVIC2 ENTERPRISE DUAL】には、手動で【ATTI】モードに切り替えられる機能があります。
設定で、【複数フライトモード】を選択する様にすると・・・
コントローラーのスイッチで、任意にモード変更ができる様になります。
クマ捜索で、場合によっては、人家内の捜索のオーダーが出るかもしれないとのことで・・・
さっそくこの【ATTI】モードの練習を屋外でやりましたが・・・
DJIの【P】モードはかなり優秀
国の基準では、ドローンの飛行時の風速は５メートル以内ですが・・・
【MAVIC２ PRO】の場合は、風速１０メートルくらいでもなんとか飛ばせました・・・
しかし・・・
いざ、【MAVIC2 ENTERPRISE DUAL】で、使って【ATTI】モードで練習してみると・・・
【ATTI】モードでの飛行はかなり難しい
【P】モードでは、かなり飛ばせたので、【ATTI】モードでもそれなりに飛ばせるだろうと・・・
高を括ってましたが・・・
完全にナメてました。
実際には・・・
風速２メートル程度でもまともに飛ばせなかったというのが結果です。
練習内容は、狭い場所での飛行を想定して・・・
パイロンに張ったトラ柵（１．5メートル前後の間隔）を目視外飛行で、くぐらせるという練習を何度もやりましたが・・・
風に流されてドローンの位置を安定させる事ができず、困難を極めました。
また、【ATTI】モードで練習してみて、国基準が、５メートル以内である理由をようやく理解できました。
風速２メートル前後でも、その場にとどまらせる事すら難しいです。
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練習中にときおり、風速３メートルを超えると、想像以上にかなり流されます・・・
これが、風速５メートルだったら、軽～く飛ばすことも難しいと思います。
絶対に【ATTI】モードの練習はしておいた方が良い
ドローンの飛行中は、何が起きるか分かりません。
急なトラブルやGPSの不感で、強制的にマニュアル操作を強いられる事もあるかと思います。
ですので、こういった場合であっても、冷静に対処できる様に、なるべく練習は、【ATTI】モードでやるべきだと実感しました。
実際に【ATTI】モードで飛行させると、いかに【P】モードが優秀かということが実感できます。
【MAVIC2 PRO】・【MAVIC2 ENTERPRISE】はオススメ
管理人は当初は、同社の【PHANTOM４】シリーズ押しでしたが、実際に【MAVIC2】を運用してみると・・・
圧倒的に【MAVIC2】の方が運搬を含めた機動力が高く、こちらの方が断然オススメです。
まず、機体が小さいので、運搬が楽です。
ハードケース一つで、本体・コントローラー・予備バッテリー（3個）等々が全て納まります・・・
プロペラも付けたままで、収納できますので、いざという時にサッとセッティングして飛行ができます。
しかもこの手軽さであっても、PHANTOM４シリーズと同等性能であり、業務用の空撮にも耐えうる性能です。
個人的に購入となるとお高いですが・・・
業務用として購入するのであれば、価格も手ごろで、性能も良い、ベストバイだと思います。
まとめ
ATTIモードでの屋外飛行はかなりのテクニックが必要
できれば練習はATTIモードでやっておいた方が良い
空撮程度の用途であれば【MAVIC2】シリーズが最もコスパが高い
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